当前位置: 首页>>导师风采>>动力工程校内导师>>正文
 
王红星
2014-10-09 14:25  

个人简介

王红星,男,现哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士在读,副教授职称。主要研究方向为类人双臂移动智能服务机器人技术、机器人自主作业技术、多传感信息融合技术;水电站综合自动化。主讲多门本科生专业课程和校级重点建设通识任选课《智能移动机器人》
  近四年参与国家自然基金2项,主持和参与省级以上科研项目12项,主持校级课题3项主持科研经费近60万元。公开发表学术论文20多篇,以第一作者在国内外刊物上发表论文10多篇,多篇被三大检索收录,其中一篇发表在机器人领域国际重要SCI期刊IJARS上获得厅级优秀学术论文三等奖1项。现为江西省电机工程学会会员;江西省精密驱动和控制重点实验室成员;SCI期刊AIME/Advances in Mechanical Engineering特邀编委。

1-基本信息

 

 

姓  名

王红星

性  别

籍  贯

江西波阳

专  业

机械电子工程

学历/学位

研究生/哈工大机器人所博士在读

职称/职务

副教授/硕导

E-mail

whx_hit@sina.com

 2-学习、工作经历

2013.08-现今 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室博士在读

2006.04-现今 南昌工程学院机电学院  副教授、硕士生导师

2003.09-2006.04 东北电力大学 控制理论与控制工程专业  硕士研究生

2002.042002.0德国杜尔公司学习项目为合昌集团公司喷涂机器人安装培训

1997.072003.0昌飞集团股份有限公司  电气自动化助理工程师、工程师

1993.09-1997.07 北方工业大学 自动化专业

3-主讲课程

1)本科课程:《自动控制原理》、《机电传动技术》、《电机学、《机器人技术基础》、《PLC原理及应用》、《微机原理》、《单片机》和《电工学A》

2)重点建设通识任选课《智能移动机器人》
4-研究方向

   1)类人双臂移动智能服务机器人技术、机器人自主作业技术、多传感信息融合技术

2)水电站综合自动化

5-论文、论著

公开发表学术论文20多篇,以第一作者在国内外刊物上发表论文10多篇,多篇被三大检索收录,其中一篇发表在机器人领域国际重要SCI期刊。代表性作品有:

1) Hongxing WangRuifeng Li, Yunfeng Gao, Chuqing Cao and Lianzheng GeComparative Study on the Redundancy of Mobile Single- and Dual-Arm RobotsInternational Journal of Advanced Robotic Systems,IJARS,2016.12,,1/5,(机器人领域国际重要SCI期刊)

2) Hongxing WangRuifeng Li, Lianzheng Ge and Chuqing Cao,Comparative Study of Redundancy Based on Resolved Motion Rate Control Algorithm IEEE ICIA 2014,2014年,1/4(机器人领域国际重要会议)

3) WANG Hong-xing,HUANG Hui-ming,DAI Fang,A Nonlinear Sliding Mode Control Method for Mobile Robot   ControlICDB 2010,2010年,1/3

4) WANG Hong-xing,Application of Soft Test Method to Intelligent   Service Robots,WNIS2009,2010年,1/1

6-科研项目、获奖

1)2016.1-2018.12 江西省科技项目“高冗余移动双臂机器人运动目标跟踪研究”,项目编号:20161BBH80040,经费:8万元,负责人;

2)2013-2017 江西省教育厅科技项目“移动机械臂速度分解控制与前置追踪技术研究”,项目编号:GJJ14745,经费:3万元,负责人;

32017.1-2020.12 国家自然科学基金项目“机器人手臂类人化认知操作机理及交互控制研究”,项目编号:61673136,主要成员;

4) 2015.1-2018.12 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室自主课题,项目编号:SKLRS201609B,主要成员;

5)2011.5-2011.7 省级横向研究项目“汽车生产厂涂装车间电气改造技术开发”,经费:15 万元,负责人;

6)2011.5-2011.7 省级横向研究项目“大型汽车4S店电气设备安装、调试和维护”,经费15.1万元;负责人;

7)2014.6-2015.6江西省教改课题“以专业认证推动机械电子工程专业的建设”项目编号:JXJG-14-18-5经费0.5万元,主要成员;

8)2015.4-2017.4 南昌工程学院自制实验设备项目“移动机器人”,经费3万元,负责人

9)2013.1-2017.12 南昌工程学院校级通识任选课重点课程建设项目《智能移动机器人,经费0.4万,负责人;

10)2015.12-2017.12 南昌工程学院重点课程建设项目《机电传动技术》,经费1元,负责人

11)2016年实用新型专利“一种用于轿车发动机仓的自动灭火装置”, 专利号:ZL201520959298.9, 2/12

12)获得省级优秀学术论文三等奖1项;南昌工程学院教学比赛二等奖1项等;

13)南昌工程学院瑶湖学院指导教师

14)分别获得2015届、2016届本科优秀毕业设计论文)指导老师称号。

关闭窗口
 
 
 网站地图 | 返回首页 | 联系我们 
 

版权所有:南昌工程学院   研究生教育

 地址:中国 南昌高新技术开发区天祥大道289号(瑶湖校区) 邮编:330099